Robert Xavier Morse (né le 18 mai 1931) est un acteur et chanteur américain surtout connu pour ses apparitions dans des comédies musicales et des pièces de théâtre à Broadway.
Il a également joué dans des films et des émissions de télévision.
Son rôle le plus connu est celui de J.
Pierrepont Finch dans la comédie musicale de Broadway de 1961 et dans le film de 1967 "How to Succeed in Business Without Really Trying".
Il joue actuellement le rôle récurrent de Bertram Cooper dans la série télévisée Mad Men de l'AMC.